1.锚杆钻机
用于在地层中钻孔并植入锚杆的钻机。(本书所述锚杆钻机不含露天和井下矿山用杆钻机以及手持式锚杆钻机)
2.臂架
也叫变幅机构或钻架。连接底盘和进给梁，且能使进给梁下沉、高举、水平、倾斜、直立，摆到预定位置的机构。
3.进给梁
也叫推进梁、滑架或桅杆。是动力头的支撑、导向的结构件，内有进给机构。
4.推进力
动力头进给机构使动力头前进时能产生的的力，也称进给力。
5.起拔力
动力头进给机构使动力头后退时能产生的回拖力，也称拔管力、回程力。
6.进给行程
动力头可沿进给梁移动的距离，也称推进行程。
7.动力头
是驱动钻具旋转的动力装置，部分动力头带有尾锤冲击器，可以锤击钻具进行冲击作业。
8输出扭矩、冲击能和转速
是动力头的主要性能参数。输出扭矩是动力头输出轴所能输出的扭矩;冲击能是动力头的尾锤冲击器每次冲击所产生的能量;转速是动力头输出轴的旋转速度。
9.夹持卸扣器
夹持钻具并松开相邻钻具的螺纹副的部件。10.整机功率钻机装备的发动机的额定功率。11.牵引力钻机行走时的驱动力。