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自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。
自动装配机传动结构
1、按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分,有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
2、)按装配机中工作位置数量来分,有单工位装配机和多工位装配机。
3、按装配机中工件的传动轨迹来分,有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
自动装配机组成
1、零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
2、抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
3、装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4、检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5、工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。
自动装配机的适用性:
近年来,随着中国经济的发展,更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生,更多的企业都在选择自动化机械装配,如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题,当然根据行业的不同,自动装配机的应用也自然不同,自动装配机根据行业的不同可分为以下几种
1、电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等;
2、五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等;
自动装配机还应用电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势;
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