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自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。
接线端子装配机的结构和外观特点介绍
1、钣金件全部采用机械成型,表面应平整。
2、机械零件加工后的棱边、焊缝、端头等必须打磨光滑平整,不得出现飞边毛刺。
3、组装线线体设备整体设计应做到结构坚固美观。除外购标准零部件、钣金件、铝合金及有机玻璃等非金属件外,所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整
4、自动装配机采用分体式铝型材作导轨,组装线体支架为铝型材。
5、主要传动部件(轴、链轮、链条、导轮、导轨等)应当进行适宜的热处理,保证使用寿命。
6、零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。
7、线体、设备安装时应当采取调整措施,线体、设备安装应作到横平竖直,排列整齐。
8、各线体、设备、设施外形美观,整体色彩搭配协调;应尽可能采用铝合金型材,钢材表面尽可能进行喷粉、烤漆、电镀等防腐处理;传动部件表面应进行氧化防护处理。
接线端子装配机共分3个工作站,压钢珠为一个工作站由作业员操作完成。拧活塞,活塞杆端面压铆,拧导向套,套支持环,活塞杆和缸筒组装为一个工作站,由作业员上料其余动作由设备自动完成。打2种螺丝装弹簧为一个工作站,由作业员操作完成。
首先,从技术角度而言,智能化无疑是一个重要的发展方向。智能机器人的高境界应该是使之具有与人类类似的逻辑推理和问题求解能力,面对非结构性的复杂环境和任务,能够自主寻求解决方案并加以执行。
其次,从接线端子装配机应用的角度来说,产业领域更多地体现出多机协调作业的特征,这是现代生产规模不断扩大所决定的。在大型生产线上,往往是很多机器人共同完成一个生产过程,因而每一个机器人的控制就不单纯是自身的控制问题,还需要多机协调。
再者,标准化工作是一项十分重要而艰巨的任务。不同厂家生产的机器人相互之间很难进行部件互换,这给机器人的使用、维护和更新换代带来了很大的麻烦。然而由于标准化工作会牵涉到各家公司的利益得失,因而近期很难形成技术上或零件上的世界标准。
接线端子装配机的微型化也是一个重要的研究领域,微电子技术的发展,使得成千上万的电子元件在很小的空间内集成已经成为现实。受其启发,人们开始设想将微型传感器、微处理器、微执行机构等在极小的空间内进行集成,组成微型机电系统或微型机器人。
由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
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