乐清市飞宝机器人设备有限公司秉承“以客户为中心,技术创新为本"的经营理念,以打造中国塑胶行业为己任,坚持走科技创新、可持续发展的道路。
自动装配机组成
1、零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
2、抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
3、装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4、检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5、工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。
接线端子装配机共分3个工作站,压钢珠为一个工作站由作业员操作完成。拧活塞,活塞杆端面压铆,拧导向套,套支持环,活塞杆和缸筒组装为一个工作站,由作业员上料其余动作由设备自动完成。打2种螺丝装弹簧为一个工作站,由作业员操作完成。
首先,从技术角度而言,智能化无疑是一个重要的发展方向。智能机器人的高境界应该是使之具有与人类类似的逻辑推理和问题求解能力,面对非结构性的复杂环境和任务,能够自主寻求解决方案并加以执行。
其次,从接线端子装配机应用的角度来说,产业领域更多地体现出多机协调作业的特征,这是现代生产规模不断扩大所决定的。在大型生产线上,往往是很多机器人共同完成一个生产过程,因而每一个机器人的控制就不单纯是自身的控制问题,还需要多机协调。
再者,标准化工作是一项十分重要而艰巨的任务。不同厂家生产的机器人相互之间很难进行部件互换,这给机器人的使用、维护和更新换代带来了很大的麻烦。然而由于标准化工作会牵涉到各家公司的利益得失,因而近期很难形成技术上或零件上的世界标准。
接线端子装配机的微型化也是一个重要的研究领域,微电子技术的发展,使得成千上万的电子元件在很小的空间内集成已经成为现实。受其启发,人们开始设想将微型传感器、微处理器、微执行机构等在极小的空间内进行集成,组成微型机电系统或微型机器人。
由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
自动装配机传动结构
1、按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分,有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
2、)按装配机中工作位置数量来分,有单工位装配机和多工位装配机。
3、按装配机中工件的传动轨迹来分,有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
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