乐清市飞宝机器人设备有限公司成立于2016年09月08日，注册地位于浙江省乐清市磐石镇重石村、河北村(温州旭服饰有限公司内)，法定代表人为杜泽柳。经营范围包括机器人设备、自动化设备、机械设备、气动元件、液压元件、液压系统、高低压电器及配件、五金配件、模具、电子元件、塑料制品、橡胶件、冲压件、工业自动化控制系统装置制造、加工、销售；技术进出口、货物进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。

　　全自动冲孔机是用于控制轴承保持架冲窗孔加工的设备。由两部分组成：冲孔模具（与冲床连接）和电子控制系统。控制系统由微机控制部分、光电输入电路、电磁铁控制电路、显示电路、步进电机驱动电路等五部分组成。

　　全自动管材冲孔机的设计要求

　　1、空间要求 全自动管材冲孔机能—次安装工件后加工多个表面，因此要求夹具能在空间上满足各均有可能接近所有持加工表面。此外，围文承夹具的托板有移动、上托、下沉和旋转等动作，所以夹具也应不与机床有任何干涉。

　　2、快速重调要求 数控加工可通过快速更换加工程序而变换加工对象，为减少更换工装的时间和贵重设备等待闲置时间，在更换加工工件时，要求夹具具有快速重调或更换定位夹紧元件的功能。此外，由于在数控加工中的多表面加工而使单件加工时间增长，此时若将夹具设计成能在机床工作区外也可作工件更换，则可以提高生产效率

　　3、定位要求 工件在夹具中应定位，且工件的基液相对于机床原点应有严格的确定位置，以满足能在机床坐标系中实现工件与相对运动的要求。同时，夹具在机床上也应定位，夹具上的每个定位面相对机床原点均应有的坐标尺寸，以满足在数控加工中定位和安装的要求。

　　4、精度要求 由于冲孔机具有连续多型面自动加工的特点，所以对冲孔机夹具的要求比一般机床夹具精度与刚度都高，这样可减少工件在夹具中的定位误差、夹紧误差及粗加工中的变形误差。

　　全自动冲孔机系统在统一时钟脉冲的控制下完成各种功能，当启动开关闭合后，程序使气夹电磁通电，并由 CPU 输出数个脉冲，经驱动电路按要求使步进电机旋转某一角度，然后电机自锁，这称为寻零过程，从而消除了机械传动间隙误差。寻零后，吸合执行电磁铁，随即冲头下落。当冲头离开工作时，固定在冲床上的光电头给出冲头离位信号，此时通过微机再次使步进电机旋转一确定角度，再等待冲头二次下落，如此重复上述过程，便可实现所需孔数的连续冲孔加工过程。显示器随时显示即时孔数。当冲完一个孔后，工件数累加进一，孔数复位为零，并给出声响报警信号。

　　自动冲孔机特点：

　　☆度高：在识别范围内，摄像头自动捕捉图像，电脑分析，控制运动，从而准确打孔偏差小于，人工定位冲孔无精度可言，且人工打孔还将出现过多的毛刺。

　　☆速度快捷：摄像头反映时间短，图形一找到即可控制图形位置冲孔，平均打孔数秒/孔，是人工定位冲孔的5位以上。

　　☆功能强大：采样图可保存，再用可直接调用。电脑系统，软件可实时升级。

　　☆：调压阀、汽缸、电磁阀、轨道等主要零部件均采用进口，确保使用寿命。

　　☆操作简单：人机界面，直接在触屏上设定工作模式，一学就会。

　　☆识别度高：光源能自动识别高反光、高黑度、透明、不透明等材料的定位孔图，对缺图形可自动补偿识别。

　　乐清市飞宝机器人设备有限公司始终把客户的满意作为工作的中心，我们将在产品、销售、服务提供的支持。乐清市飞宝机器人设备有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各业界朋友莅临参观、和业务洽谈。