乐清市飞宝机器人设备有限公司秉承“以客户为中心，技术创新为本"的经营理念，以打造中国塑胶行业为己任，坚持走科技创新、可持续发展的道路。

　　自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。

　　自动装配机传动结构

　　1、按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

　　2、）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

　　3、按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

　　随着社会经济的不断发展，市场的产业规模生产越来越大，人们的需求也在不断扩大。自动化设备行业中自动装配机的特点是什么?

　　1、自动装配机需要由多个工作站进行扩展和分级。上位控制器、单元用于控制二次计算机分布式控制方法，单元控制操作面板、检测故障报警系统，使整个控制系统更加完善。

　　2、自动装配机生产线用于直接异步传输、直接定位解决方案。全自动装配机还可以配备多轴用于多轴同步加工，可以提高生产效率。

　　3、根据工作内容和生产效率，自动组装线树结构、系列结构、并行结构生产过程。

　　4、自动化生产流水线由分布式、组装、检测、封装等设备，并且每个系统设备可以通过差分线路、组合连接线、 PLC，从而实现的生产自动化。

　　5、全自动装配机械系统、控制系统、气动系统等都是模块化建筑结构，体现了模块化、系列的设计理念。不仅如此，自动装配机在家用电器、汽车工业中具有广泛的应用。总而言之，自动装配机是工厂产业化的趋势。

　　自动装配机组成

　　1、零部件定向排列、输送、擒纵系统

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2、抓取-移位-放置机构

　　将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

　　3、装配工作机构

　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4、检测机构

　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

　　5、工件的取出机构

　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

　　乐清市飞宝机器人设备有限公司始终把客户的满意作为工作的中心，我们将在产品、销售、服务提供的支持。乐清市飞宝机器人设备有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各业界朋友莅临参观、和业务洽谈。