乐清市飞宝机器人设备有限公司秉承“以客户为中心,技术创新为本"的经营理念,以打造中国塑胶行业为己任,坚持走科技创新、可持续发展的道路。
自动装配机组成
1、零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
2、抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
3、装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4、检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5、工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。
随着社会经济的不断发展,市场的产业规模生产越来越大,人们的需求也在不断扩大。自动化设备行业中自动装配机的特点是什么?
1、自动装配机需要由多个工作站进行扩展和分级。上位控制器、单元用于控制二次计算机分布式控制方法,单元控制操作面板、检测故障报警系统,使整个控制系统更加完善。
2、自动装配机生产线用于直接异步传输、直接定位解决方案。全自动装配机还可以配备多轴用于多轴同步加工,可以提高生产效率。
3、根据工作内容和生产效率,自动组装线树结构、系列结构、并行结构生产过程。
4、自动化生产流水线由分布式、组装、检测、封装等设备,并且每个系统设备可以通过差分线路、组合连接线、 PLC,从而实现的生产自动化。
5、全自动装配机械系统、控制系统、气动系统等都是模块化建筑结构,体现了模块化、系列的设计理念。不仅如此,自动装配机在家用电器、汽车工业中具有广泛的应用。总而言之,自动装配机是工厂产业化的趋势。
自动装配机的适用性:
近年来,随着中国经济的发展,更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生,更多的企业都在选择自动化机械装配,如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题,当然根据行业的不同,自动装配机的应用也自然不同,自动装配机根据行业的不同可分为以下几种
1、电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等;
2、五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等;
自动装配机还应用电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势;
由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
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