纳诺达克电子（常州）有限公司，创建于2008年，是德国Nanotec在中国常州的全资子公司。负责整个亚洲市场的推广和销售。作为运动控制行业的代表性企业，公司拥有丰富的客户和稳定的客户群体。公司已建立起覆盖全国主要区域和面向海外的销售网络，产品在国内占据重要市场地位，在德国本土三，远销欧洲其他地区和美国等。
纳诺达克产品种类丰富，主要产品有：一体化直流伺服电机、智能可编程控制器、线性执行器、高性能步进电机、直流无刷电机、行星齿轮箱、轮式驱动器、编码器等，主要用于工业自动化，实验室自动化，医疗器械，半导体行业以及工业自动化等领域等领域。公司在运动控制行业里推出一体化即插即用型电机，使客户在更小的空间有更优异的运动控制方案，帮助客户优化产品开发时间，简化设计、减少开发成本并提高可靠性，从而提高效率，赢得竞争优势。

CL4-E – 适用于 CANOPEN、MODBUS RTU 或 USB 的电机控制器

1050 W 峰值功率
通过现场总线、脉冲和方向以及模拟/数字输入进行控制
可以方便地通过CANopen、Modbus RTU(RS485) 和USB进行参数化设置
可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便
可编程用于单机运行
带编码器的闭环控制
控制器原理
在许多应用都会用到功率低于300 W的小型电机，例如汽车、打印机、复印机、纸张处理机、工厂自动化、太空和载具、测试设备和机械人。整体而言，电机的产量约和其功率大小成反比，这表示小型电机的产量远超过大型电机。

品	接口	额定电流 (RMS)	峰值电流 (RMS)	工作电压	数字输入的类型	编码器输入
CL4-E-1-12	CANopen, Modbus RTU, USB, IO (时钟/方向;模拟)	3 A	6 A	12 V直流 - 58 V直流	24 V	直流无刷电机, 步进电机
CL4-E-1-12-5VDI	CANopen, Modbus RTU, USB, IO (时钟/方向;模拟)	3 A	6 A	12 V直流 - 58 V直流	5 V	直流无刷电机, 步进电机
CL4-E-2-12	CANopen, Modbus RTU, USB, IO (时钟/方向;模拟)	6 A	18 A	12 V直流 - 58 V直流	24 V	直流无刷电机, 步进电机
CL4-E-2-12-5VDI	CANopen, Modbus RTU, USB, IO (时钟/方向;模拟)	6 A	18 A	12 V直流 - 58 V直流	5 V	直流无刷电机, 步进电机