变频技术诞生背景是交流电机无级调速的需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 [3]

20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远

无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。 [3]

20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 [3]

20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了应用。 早的变频器可能是日本人买了英国研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，产品迅速抢占市场。